【項目背景】
- 江蘇安吉LOC2東側雨棚，半露天環境。
- 空塑箱整理是傳統人工整理模式，操作工人數量多，人機工程差，料箱損壞率高。
【項目技術特性——自動拆盤機】
傳統的手工拆盤，工作效率低，同時九腳網格托盤在堆疊后，托盤腳與托盤腳堆疊時相互連接存在緊密配合，導致兩個托盤不易分離，使得工人勞動強度加大。
通過九腳網格托盤自動拆盤機實現了自動化生產過程中托盤的自動拆盤作業，保障了連續自動化生產，提高工作效率，降低勞動強度。
【項目技術特性——機器人】
我們在塑箱碼垛區設置了碼垛機器人，通過機器人碼垛提高效率，同時也保證了碼垛的準確性和合理性。
每日處理塑箱數量高達2w+，作業人數降低50%，人工負荷降低10%+。
“空箱自動揀選碼垛系統”為國內汽車物流行業空箱作業環節智能化作業典型項目，系統包括自動輸送、智能識別、分揀、碼垛等環節。通過檢測自行控制生產節拍，實現對多種規格的空箱操作，并由RGV傳送至桁架機器人進行頂蓋加覆，平均空箱處理量可達到每天2萬多 ，實現該工段全自動化作業，減員增效明顯。
【項目技術特性——機械手】
運用海綿吸盤，吸盤具有較強的吸力，能吸取表面不平整或是不規則的物體，可在潮濕或有粉塵這樣的特殊環境下使用。
這種海綿吸盤內置有真空發生器，底部有多個吸氣口小孔，通過單向電磁閥控制吸氣工作，從而將物體吸附起來。相較于其他吸板，即使在被吸物沒有完全被吸附的情況下，海綿吸盤仍然保持優良的吸取效果，因此可以更有效實現各種不同形狀物件的吸取和移動。除此之外，海綿吸盤還有質量輕、尺寸多、成本低等明顯優勢。
【項目技術特性——外形識別檢測】
在外形識別檢測的過程中，會遇到物體放置姿態不一致而使得檢測難度提高的困難，為此在塑箱識別分揀環線上設置斜輥筒輸送機，使塑箱靠在輸送線的一邊，變成規則放置的長方體，達到姿態調整的效果。
經姿態調整后的塑箱，通過一系列傳感器裝置，對塑箱長度、寬度、高度和正反擺放情況進行檢測。
